泛家居(jū)、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手(shǒu) | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘(zī)詢熱線
0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭(niǔ)矩,實現超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導(dǎo)入:采用一(yī)根(gēn)供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也(yě)可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 210°/s |
L軸(下(xià)臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 420°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 32N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 1.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 250kg | |
電源容(róng)量³ | 2.0kVA |